# pathplan

**Repository Path**: chet_jc/pathplan

## Basic Information

- **Project Name**: pathplan
- **Description**: 主要用于驾校自动驾驶的路径规划，采用A*算法和三阶贝塞尔曲线拟合生成路径。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-08-13
- **Last Updated**: 2024-08-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1：路径规划算法 主要包括dijkstra路径搜索，以及基于贝塞尔曲线的路径生成
2：优化了起始阶段、终止阶段的路径搜索算法，确保没有重复路段
3：采用django将算法封装成后端接口服务