# radara

**Repository Path**: chiro2001/radara

## Basic Information

- **Project Name**: radara
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-04
- **Last Updated**: 2021-07-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Radar alpha - 南工骁鹰战队2021赛季雷达站代码

本代码是运行在雷达站上的系统，*预计*将有以下功能：

1. [x] 敌方机器人位置检测
2. ~~敌方机器人类型判断~~
3. [..] 操作手小地图绘制
4. ~~机器人行动轨迹预测~~
5. ~~机器人动作预判~~
6. [..] 危险警报预警

## Develop

### 运行流程

~~*暂时见：*`main.cpp`~~

未定。

### 通信协议

向操作手电脑绘图协议：[协议文档以及示例程序](https://github.com/RoboMaster/referee_serial_port_protocol)

### 代码规范

命名空间：全小写，部分放在`rm`命名空间内

### 文件说明

*未定*

### TODO-List

#### Today's

#### Future's

1. 进一步优化代码结构
   1. CMake级的功能开关
   2. 不同环境编译优化：
      1. Windows下编写、调试
      2. Linux下运行
2. 基本运行
   1. 摄像头驱动
      1. 使用
   2. 裁判系统绘图驱动
      1. 调试：7/7完成
   3. 删除AI内容，完全使用cv方法
3. 新功能计划
   1. 多摄像头功能
      1. 多摄像头算法分析
      2. 多线程
   2. 网络高清视频传输：手机
      1. 不行，延迟太高

## Release

### 代码运行环境

| 硬件设备 | 操作系统             | 运行库                                            | ToolChain |
| -------- | -------------------- | ------------------------------------------------- | --------- |
| *未定*   | Linux (*发行版未定*) | OpenCV4.5.1 opencv_contrib4.5.1 大恒相机驱动 GLOG | cmake     |

相机驱动下载地址：[相机驱动](https://www.daheng-imaging.com/)

OpenCV下载地址：[OpenCV](https://github.com/opencv)

OpenCV安装教程 : [linux](https://docs.opencv.org/3.4.11/d7/d9f/tutorial_linux_install.html)  [Windows](https://docs.opencv.org/3.4.11/d3/d52/tutorial_windows_install.html)

GLOG : [GLOG](https://github.com/google/glog)

### 编译运行方式

### 文件目录结构

### 关键类解析