# ftsensor

**Repository Path**: clangwu/ftsensor

## Basic Information

- **Project Name**: ftsensor
- **Description**: Data processing project for FT sensor
Reference from
https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103225963

- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-07-29
- **Last Updated**: 2023-10-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS读取力传感数据包

## 编译工程

1. ```
   mkdir catkin_ws && cd catkin_ws
   ```

2. ```
   git clone https://gitee.com/clangwu/ftsensor.git
   ```

3. ```
   catkin_make
   ```

   

## 如何使用

```
roslaunch netft netft.launch
```

## 如何使用力传感器

#### 硬件接线
![输入图片说明](netft/photo/netft.jpeg)
![输入图片说明](netft/photo/power_connect.jpeg)
1. 红标线为传感器电源线，接学生电源（12-24V）如上图
2. 黄标线为网线，接电脑网口
3. 黑标线为传感器数据线，接力传感器
#### 电脑配置
![输入图片说明](netft/photo/ip_config.png)
断开WIFI，连接有线网，将电脑ip设置为上图