# FOC

**Repository Path**: cloudcan/foc

## Basic Information

- **Project Name**: FOC
- **Description**: foc开发仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-02-28
- **Last Updated**: 2025-08-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FOC矢量控制
邓孝云 2023年3月
***

该项目实现了无刷电机的闭环矢量控制，总体框图如下：

![FOC system](./系统框图.png)

其中$E_{sys}$代表电子系统，$M_{sys}$表示机械系统。
$M to E$为机械角度到电角度的映射模块。
三相采样电流通过克拉克变换和派克变换转换到$d$，$q$轴。
误差经过两个PI控制器后输出为电压，进行派克反变换到$u_{\alpha}$和$u_{\beta}$。
最后经过SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)模块输出为三相桥占空比。