# 支持目标检测的遥控小车

**Repository Path**: clumsy-development/webcam-car

## Basic Information

- **Project Name**: 支持目标检测的遥控小车
- **Description**: 支持目标检测的遥控小车
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-02
- **Last Updated**: 2025-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 支持目标检测的遥控小车

## 配套软件

### 简介

1. 控制台：接收小车发来的实时画面，并且可以发送遥控信号的HTTP数据报
2. 服务器：用Python开发，可以开启传输实时画面的接口
3. 上位机：用C♯开发，可以接收遥控信号的HTTP数据报

### 说明

- Console：控制台，管理员用户名为root，密码为1
- Server：在上位机运行，捕获摄像头，并开启接口传输给客户端
- UpperComputer：上位机控制器，接收控制小车的数据报，并通过串口把数据帧发给下位机
- WebcamObjectDetection：目标检测训练集

## 小车

### 实拍图

![侧视图](./Image/car1.jpg)

![俯视图](./Image/car2.jpg)