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NihaoRay / RoboCarC++GPL-3.0

forked from Pulsar-V / RoboCar 
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机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统 spread retract

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README.MD

基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统

用于标准路面的偏移制导(带人物交通标志识别),可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发
克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列库

  1. OpenCV 3.2
  2. Serinal
  3. CURL
  4. ekho3.0
  5. caffe2


    下面的alpha beta gama是基于emotiv脑电波耳机开发的脑电辅助系统,部分代码不做开源,因此做了随机值填充,感兴趣开发脑电辅助(睡眠检测,酒驾检测,突发事件脑电感应,脑电控制等)驾驶控制的小伙伴也可以私我,欢迎来到科研的世界。

开源协议GPL

希望研究自动控制和自动驾驶的开源盆友一起研究跟新系统代码

作者信息

Zhijia Tao

QQ:2571440661

第二作者

ZhenYu Ji

QQ:804266219

SiYu Yan

QQ:2922528256

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