diff --git a/README.md b/README.md
index 440e8ccd2d42f029f1e3a7d35d20c155008ea6fb..43222ad750b8583a3b55a5777f39c651bf4145ca 100644
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@@ -5,7 +5,6 @@
 ## 介绍
 
 26赛季COD舵轮哨兵代码
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@@ -88,6 +87,9 @@
 
 ### 3508角度轮校准
 
+  <mark>3508舵轮使用接近开关进行校准</mark>  
+- 洛施达微小型方形接近开关传感器82.5NOF/82.5NOT可替代GX-F8AH8B
+
 ```c#
  Chassis_Cal(Chassis_Info_Typedef *Chassis_Info)
      
@@ -601,9 +603,13 @@ static bool IsOnTarget(const double cur_yaw,const double cur_pitch,const double
 
 -   此代码模板源于王芃学长。感谢我的电控学长，付增波，陈泓翔，王芃。是他们留下来的达妙H7通用控制系统让我能在此基础上修改完善。尤其是感谢付增波学长，我许多的代码都是对他的拙劣模仿; 感谢陈泓翔项管，对我代码不断完善提供指导和建议。
 -   感谢导航组的代雨欣，叶少龙同学和齐志昂学长为哨兵赋予灵魂。感谢视觉组张济仁同学和韩宇学长带来的自瞄策略。感谢硬件组尹纪兴和尹贻菲同学的超电，让哨兵体验到150w的功率。感谢王兴瑞同学的机械设计舵轮哨兵，让我能将此项目运用在实际机器人上。
+-    致敬传奇影响操作手————朱君豪同学
 -   **感谢和我一路走来的COD成员！**
 -   感谢沈阳工业大学（辽阳分校）赫兹矩阵战队、沈阳理工大学 Ambition战队、东北大学T-DT战队、南京航空航天大学长空御风战队、大连理工大学凌Bug战队、辽宁石油化工大学TCN战队（排名不分先后）的开源或交流，使我可以更好的 完善此项目。
 
+## 展望
+- 我们的队员王浩同学提出可以使用4310MIT模式作为角度轮
+- 后续发现我们哨兵启动慢的原因可能是裁判系统接受数据较慢，可以尝试把裁判系统的数据接受单独分配一个Ferrrtos任务
 
 
 ## 联系方式