# Armor_HUD

**Repository Path**: cod_-hardware/armor_-hud

## Basic Information

- **Project Name**: Armor_HUD
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-20
- **Last Updated**: 2026-01-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#### 介绍

{ RM2026-COD 自制装甲板HUD--适配COD自制击打检测装甲板}


#### 文件架构

[HARDWARE]

     -./HUD.epro        硬件工程

[SOFTWARE]

     -Core/Src/main.c&h          主函数入口

     -User/app_game.c&h          主功能实现

     -User/bsp_button.c&h        按键相关功能实现

     -User/bsp_can.c&h           can收发相关配置

     -User/bsp_tm1640.c&h        TM1640显示驱动

     
#### 硬件规格

      MCU：stm32f103c8t6

      驱动芯片：TM1640--16位数码管驱动芯片

      通信接口：CAN总线

      接口线序：接口线序与官方6P线相同，卧贴GH1.25-6P，(HUD板背面正视(接口朝向右上角)，从上向下1、2.VIN；3、4.GND；5.CAN_H；6.CAN_L)

      输入电压：8-28V


#### 更新历史

      1.  [2026.1.20] V1.0  显示装甲板回传的4项数据与简单的快捷键控制实现


#### 使用说明

      1.  搭配【COD RM2026击打检测装甲板】使用
      2.  由上至下[按钮一端朝上]显示顺序为：当前血量(整数)、当前击打次数(整数)、击杀时间(1位小数)、DPS(1位小数)
      3.  按键功能：单击重置状态(清零受击、重置计算、回满血量)、双击切换阵营颜色并重置状态、长按[约1s]设为/取消无敌模式
      4.  设为无敌模式时，不计算扣血与击杀时间(显示为----)，但保留受击检测的灯条闪烁与计算DPS并正常显示
      5.  初始化及无can包接收时，四个数码管均显示为----

#### 关键参数

[app_game.c]

        [CAN_ID_TX 0x101]发送控制包can_id

        [HP_DEFAULT 400]默认血量

        [HP_INFINITE 0xFFFF]无敌模式标志

        [COLOR_RED 1]红方为1

        [COLOR_BLUE 2]蓝方为2

[bsp_button.c]

        [KEY_PRESSED_LEVEL  0]按键按下为低电平

        [KEY_RELEASED_LEVEL 1]按键松开为高电平

        [LONG_PRESS_TICKS   1000]长按阈值1s

        [DOUBLE_CLICK_TICKS 350]双击检测最长窗口

[bsp_can.c]

        [RxHeader.StdId == 0x402]can接收总线数据id

[bsp_tm1640.c]

        段码表与地址配置请参考数据手册与该文件中SEG_TAB[]数组

#### can包结构

[CAN_TX]

        ID==0x101

        DATA[0]==COLOR_RED 1/COLOR_BLUE 2

        DATA[1]==重置标志位 0不重置/1重置

        DATA[2]、[3]==血量设置(大端序)


#### 期望更新功能

      [V1.1]期望增设按键，添加设置血量功能