# HSM_Creater

**Repository Path**: code_killer_luke/hsm_creater

## Basic Information

- **Project Name**: HSM_Creater
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-03-28
- **Last Updated**: 2024-03-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 层次状态机(HSM)的使用方法

### 1、 建立Enterprise Architect工程

##### 	(1) 新建工程

​		打开Enterprise Architect，新建工程

##### 	(2)  创建状态机

​		点击Browser里面第二个图标<img src="README.assets/image-20210324220142216.png" alt="image-20210324220142216" style="zoom: 67%;" />,创建新package（选择Create Diagram）<img src="README.assets/image-20210324220315898.png" alt="image-20210324220315898" style="zoom: 67%;" />，在New Diagram界面Type栏选择UML-Behavior<img src="README.assets/image-20210324220545024.png" alt="image-20210324220545024" style="zoom:67%;" />，出现的Diagram选择State Machine<img src="README.assets/image-20210324222118978.png" alt="image-20210324222118978" style="zoom:67%;" />

##### 	(3) 绘制状态图

​	<img src="README.assets/image-20210324222451654.png" alt="image-20210324222451654" style="zoom:67%;" />在Toolbox里选择用到的元素

双击某个状态，选择Design-Editors-Features可以添加事件<img src="README.assets/image-20210324222602122.png" alt="image-20210324222602122" style="zoom:67%;" />双击转换箭头可以添加触发事件，监护条件和动作等![image-20210324222911172](README.assets/image-20210324222911172.png)

##### (4) 导出 

​	完成状态图后选择Publish-Publish-Other Formats

![image-20210324223833319](README.assets/image-20210324223833319.png)

选择UML 2.1 (XMI 2.1)

<img src="README.assets/image-20210324223958759.png" alt="image-20210324223958759" style="zoom:67%;" /> 

点击导出，得到XMI文件

### 2、生成状态机的代码

##### (1) 载入

打开StateMachineGenerator软件，load刚才的XMI文件

![image-20210324224531058](README.assets/image-20210324224531058.png)

##### (2)生成

点击generate，自己命名,生成对应的.c和.h文件![image-20210325210214588](README.assets/image-20210325210214588.png)



### 3、使用方法

##### (1)  开始HSM

```
TestStateMachine_HSM_Create();
TestStateMachine_HSM_Start();
```

##### (2)填写相应的监护条件和动作等

在StateMachineGenerator生成的.c文件中有各个事件对应的动作以及监护条件等，加入自己的动作和条件即可

```c
//监护条件
int battery_is_good(int id)
{
 (void)id;
 if(battery == 1)
 {
    uprintf("HSM_RESULT_OK\n\r");
    return HSM_RESULT_OK;
 }
 else
 {
    uprintf("HSM_RESULT_NOK\n\r");
    return HSM_RESULT_NOK;
 }
 }
//entry动作
void welcom(int id)
{
 (void)id;
 uprintf("welcom\n\r");
}
```

##### (3)事件转换

在有事件触发的地方使用：

```
TestStateMachine_HSM_onEvent(event);
```

##### (4)查询状态

使用

```
TestStateMachine_hsm_getCurrentState(void)
```

来查询当前所处的状态，返回int型

### 4、注意

##### (1)重复定义问题

​	①在EventIDList和statelist里，MAX_EVENTS和MAX_STATEID会与别的文件重复定义，推荐加上下标_XXX(XXX为状态机名字)

​	②有些guard和动作的函数的定义和声明会重复，只留下一个，其余注释掉就行