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##更新日志
不要打V1版本了），修复ip5306不稳定问题导致的电机转动时芯片重启、打开esp32wifi功能时供电不稳重启。 删除USB引脚上的电容（V1版本的C10、C11）让USB正常工作，原因是100nf电容太大了导致USB不能正常识别，去除电容就可以2022/10/10：原理图中usb5Vin 经过ip5036 再输出5v，会导致单usb供电的时候不稳定，会让电机控制或者蓝牙无法正常工作，暂时可以使用先usb和电池一起用。问题修复中，还没打板。 2022/11/11：发现程序之前mt6701磁编码器芯片用iic通信会有延迟现象，修改主控和电机驱动板的8p线走线，变成spi模式，磁编码器检测效果变好。不会出现力度突然大突然小的情况。（程序bin会后续修改，但是目前iic的程序可以在新版pcb上使用）
2022/11/24 修改bin文件，iic -> spi（老版本主控板不支持spi固件），替换力度控制功能为双击关机 spi固件已解决力度突然大突然小的问题，但是11.10之前版本的pcb不支持spi通信
灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（滚轮功能），可实现与surface dial一样的功能。演示视频“SuperDial电机旋钮——力反馈、多功能”
硬件构成esp32s3-n16r8，屏幕为gc9a01，3个pcb，4个打印件，若干结构件。具体在附件——附件gitee链接
pcb：
2.电机驱动板，含磁编码器。驱动芯片eg2133，磁编码器MT6701。穿过屏幕8p线后，驱动板通过螺丝固定在打印件-适配器上
3.主控板,固定在底座上，背面朝上，电池放底部。typec一定需要USB3.0，5V1A以上，可实现充电、单独给旋钮供电（未来可以支持usb-hid）主控板上的2.54插针都不要焊接。
打印件可以通过三维猴打印，直接上传3D打印和CNC模型-by虫二文件夹内的step即可，一共四个打印件(有一个买电机会送),忽视壁厚小于0.8mm的警告，预计一套20-30。
USB烧录方法（推荐）：打开附件文件夹内的bin/flash_download_tool_3.9.2.exe 选择esp32s3，loadmod改成USB，选择对应的bin文件，下载到自己电脑bin文件地址会变，需要重新选（super_dial_change_img.bin烧录到0x0位置），USB数据线连接，选择对应的com口。点start开始烧录。烧录完成后拔掉typec 再次插入就可以看见效果
USB-TTL烧录方法：打开附件文件夹内的bin/flash_download_tool_3.9.2.exe 选择esp32s3，选择对应的bin文件，下载到自己电脑bin文件地址会变，需要重新选（super_dial_change_img.bin烧录到0x0位置）。然后通过usb-ttl连接到主控板，tx-rx rx-tx gnd -gnd，连接完成之后，按住boot按钮（sw1）然后接入typec亮起3.3v指示灯，然后松开boot按钮，点start开始烧录。烧录完成后拔掉typec 再次插入就可以看见效果
OTA烧录方法（只限于烧录过程序，但是想更新最新固件）：旋钮进入设置界面（wifi界面，有圆圈在转动的）然后连接esp32的wifi热点。连接成功后打开浏览器输入192.168.4.1进入界面选择文件夹/bin/OTA/ota_change_img.bin。点击上传即可，上传过程中会出现转圈卡顿的情况表示正常上传，上传完成后会自动重启。
已经上传至gitee，开发环境为arduino - esp32s3-n16r8（自己装arduino环境会有一些错误，需要自行解决，例如LVGL库需要修改配置文件）
项目初衷是做pc的外设所以打算都是开发pc功能。有能力大佬可以在开源的基础上自行修改。
816782369（有CNC+SMT套件开车）
非常感谢虫二大佬和立创的星火计划，让项目能够快速迭代落地。
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