# digitalworld-tiny

**Repository Path**: coursetju/digitalworld-tiny

## Basic Information

- **Project Name**: digitalworld-tiny
- **Description**: Tiny DigitalWorld For Education Purpose. 
- **Primary Language**: Java
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-06
- **Last Updated**: 2025-10-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# digitalworld-tiny

#### 介绍
Tiny DigitalWorld For Education Purpose. 

#### 软件架构
当前版本包含客户端，服务端及机器人测试代码三个组成部分，分别位于worldview,site及agent中

#### 安装教程

**客户端使用**

​	服务端依赖nodejs使用，后续会发布打包后的可执行版本，目前如果同学们想用可以自行安装nodejs进行调试，安装时请选择nodejs>12.0，测试时使用版本为14.17.0，安装后具体执行方式参见worldview文件夹中electron文件夹下的**README.md**和**页面说明.md**

**服务端使用**

​	客户端开发基于python3，有未安装的包pip安装即可

**机器人测试代码使用**

​	机器人测试代码包含了与客户端交互的UDP代码，使用时需要编译成可执行文件后使用

​	编译方法:**g++ udp_client.cpp -lpthread** 

​	编译后生成a.out文件 ./a.out执行即可

​	**建议在linux平台上使用该代码，由于linux和windows的C++库不同，该代码大概率在Windows下不能直接运行，需要修改依赖库才能运行**

#### 使用说明

1.  目前默认设置里服务端和客户端的ip都为127.0.0.1使用端口8088进行通信，若需要在不同的机器使用客户端和服务端，需修改相应位置的ip与端口号
2.  客户端与机器人端的通信在使用时**必须**修改端口号跟各自相同，修改位置位于UDP_server.py以及udp_client.cpp中
3.  服务端和客户端代码仅在**Ubuntu18.04**中进行过测试，机器人测试代码在**树莓派和Ubuntu18.04**中完成过测试，如在Windows上或其他版本linux中存在问题，若无法解决请联系助教(1930759@tongji.edu.cn或在gitee中提Issues解决)