# intelliworld-autonomous

**Repository Path**: coursetju/intelliworld-autonomous

## Basic Information

- **Project Name**: intelliworld-autonomous
- **Description**: autonomous robot/vehicle for comprehensive design and practice 2021
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-27
- **Last Updated**: 2021-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Autonomous Node In Intelligent World 

#### 介绍
This repository contains the Autonomous Node to build the intelligent world. 
An autonomous node can be a robot/vehicle or even a fixed device in the environment. 
This is the core project for the Comprehensive Design & Practice (综合设计与实践C) in Department of Control Science & Technology, TongJi University.

#### Motion 运动控制单元

基于STM32，采用C/C++开发，职责是负责底层的运动控制，以及一些传感器数据的及时处理和控制算法的实时执行。

#### Node 自主智能单元

基于嵌入式Linux和树莓派开发板，采用C/C++开发。主要职责是：智能感知、智能决策、人机交互。
它通过串口与基于STM32微控制器的运动控制单元连接。
下一步拟引入硬件加速方案，例如华为、寒武纪等公司的解决方案。

#### ExtService 扩展服务

ExtService是Node系统中的一个扩展服务，它以进程形式独立于Node主进程单独运行。
该服务是整个装置中的非必须服务，仅在需要时开发。
在整个设备软件中，Node主程序采用C/C++开发的，ExtService是采用Python开发。二者之间通过UDP或ZeroMQ通信连接。
这种方式虽然效率未必最高，但是架构上最灵活，便于学习和扩展。


#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)


#### 修订历史

author zhangwei on 2021.07.27
- First version.
modified by zhangwei on 2021.07.27
- Modified.