# ars_radar

**Repository Path**: covmatrix/ars_radar

## Basic Information

- **Project Name**: ars_radar
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-02-26
- **Last Updated**: 2025-02-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## ARS404 ARS408两款毫米波雷达驱动程序
### 1 环境配置：参见usbcan_driver功能包下的readme文档（使用创芯科技linux版本红色CAN分析仪）
### 2 相关内容：
* <1> 检测到最近障碍物话题消息：/ars_object
* <2> 检测到的所有障碍物话题消息：/ars_objects
* <3> 目标id：            0 点目标；1 小汽车；2 卡车/客车； 3 行人； 4 摩托车； 5 自行车； 6 宽大目标;   7 保留
* 在RVIZ中对应的颜色：   红色;     橙色;        黄色;     绿色;      蓝色;      青色;       ***;        ***