# Zmotion406zhuomian

**Repository Path**: cqnetdev/zmotion406zhuomian

## Basic Information

- **Project Name**: Zmotion406zhuomian
- **Description**: c#运动控制
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2026-06-02
- **Last Updated**: 2026-06-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# Zmotion406 桌面控制系统

## 项目简介

Zmotion406 是一款基于 C# WinForms 开发的专业运动控制软件，专为 ZMotion 406 系列运动控制器设计。该系统提供了完整的轴控制、插补运动和点位管理功能，适用于工业自动化、数控设备等领域。

## 功能特点

- **多轴控制**：支持 X、Y、Z、U 四个轴的独立控制与联动
- **多种运动模式**：支持连续运动、点动运动、归零运动等多种模式
- **插补运动**：支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补等多种复杂轨迹运动
- **灵活的配置**：支持轴参数自定义设置，包括速度、加速度、脉冲数等
- **IP 网络连接**：支持通过以太网连接控制器，支持 IP 扫描与自动发现
- **点位管理**：支持点数据的导入导出，方便批量点位配置
- **实时监控**：实时显示轴位置、速度、状态等信息

## 技术栈

- **.NET 8.0** - 运行环境
- **WinForms** - 桌面 UI 框架
- **P/Invoke** - 调用 zauxdll.dll 本地动态库
- **Newtonsoft.Json** - JSON 数据处理

## 项目结构

```
Zmotion406/
├── Models/                  # 数据模型
│   ├── AxisModel.cs        # 轴参数模型
│   ├── ConfigModel.cs      # 配置模型
│   └── TempAxis.cs         # 临时轴状态
├── Service/                # 业务服务
│   ├── AxisService.cs      # 轴控制服务
│   └── ConfigService.cs    # 配置服务
├── Views/                  # 视图界面
│   ├── ConfigForm.cs       # 轴配置界面
│   └── InterpolationForm.cs # 插补运动界面
├── Form1.cs                # 主控制界面
├── MainForm.cs             # 主窗口
├── Zmcaux.cs               # P/Invoke 动态链接库接口
└── Program.cs              # 程序入口
```

## 环境要求

- Windows 7 或更高版本
- .NET 8.0 Runtime
- ZMotion 406 运动控制器
- zauxdll.dll 动态库（需放置在程序运行目录）

## 安装部署

1. 确保已安装 .NET 8.0 Runtime
2. 将编译后的程序文件连同 `zauxdll.dll` 一起部署到目标机器
3. 确保控制器与 PC 网络互通

## 使用说明

### 连接控制器

1. 点击"扫描IP"按钮搜索可用的控制器
2. 在下拉框中选择目标 IP 地址
3. 点击"连接"按钮建立连接
4. 连接成功后，状态指示灯将变绿

### 轴控制

- **选择轴**：通过单选按钮选择要控制的轴（X/Y/Z/U）
- **点动运动**：使用左/右方向按钮进行点动移动
- **连续运动**：使用连续运动按钮进行持续移动
- **归零运动**：设置归零参数后点击归零按钮

### 插补运动

1. 切换到"插补"选项卡
2. 选择参与插补的轴（X/Y/Z）
3. 输入目标坐标和速度参数
4. 选择运动模式（绝对/相对）
5. 点击"开始"执行插补运动

### 点位管理

- **添加点位**：输入坐标参数后点击"添加点位"
- **删除点位**：选中点位后点击"删除点位"
- **保存点位**：将点位数据保存到文件
- **导入/导出**：支持 CSV 格式的批量导入导出

## 注意事项

1. 首次使用请先在"配置"界面设置正确的轴参数
2. 归零运动前请确保原点传感器已正确连接
3. 插补运动前请检查各轴行程限制
4. 建议在测试模式下验证运动轨迹后再进行实际加工

## 版权声明

本项目仅供学习交流使用，未经授权不得用于商业用途。