# shared_memory_communicator

**Repository Path**: craipy/shared_memory_communicator

## Basic Information

- **Project Name**: shared_memory_communicator
- **Description**: ros1使用共享内存进行通信
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-08-28
- **Last Updated**: 2025-08-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Shared Memory Communicator For ROS

该库旨在为ROS（机器人操作系统）提供共享内存通信的功能，以实现高效的数据交换和通信。通过使用共享内存，可以减少进程间数据传输的开销，从而提高通信效率。

## 功能特性

* 支持在ROS节点之间通过共享内存进行数据通信。
* 提供简单的API，方便在ROS工程中集成和使用。
* 支持多种数据类型的传输，如基本类型、数组、自定义消息等。
* 提供单个头文件，集成方便
* 提供CPP与Python的两个版本，可以互相通信。


## 编译安装

以下是安装步骤示例：

进入ros的工作目录

下载该库并进入目录：

```bash
git clone https://gitee.com/craipy/shared_memory_communicator.git
cd shared_memory_communicator
```

使用ros的工具进行编译

```bash
catkin_make
```

## 例程使用

C++例程：

```bash
rosrun shared_memory_communicator sm_test
```

Python例程：
```bash
rosrun shared_memory_communicator shared_memory_communicator.py
```

执行上面的两个命令之后，两个程序会进行通信。

## 使用指南

参见示例代码[sm_test.cpp](/test/sm_test.cpp) 和 [shared_memory_communicator.py](/scripts/shared_memory_communicator.py)


## 贡献

欢迎提供反馈、报告问题和贡献代码。如果你发现了问题或者有改进建议，请创建一个Issue来告诉我。


## 版权信息

该库遵循 GPL3.0 许可。请查阅 `LICENSE` 文件以获取更多信息。