# esp32_handwheel

**Repository Path**: crash32/esp32_handwheel

## Basic Information

- **Project Name**: esp32_handwheel
- **Description**: esp32 grbl电子手轮接入插件
该程序可以将市面上的电子手轮接入到esp32 grbl控制板上
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-24
- **Last Updated**: 2025-07-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# esp32_handwheel

#### 介绍
esp32 grbl电子手轮接入插件
该程序可以将市面上的常见5v电子手轮接入到esp32 grbl控制板上

#### 安装教程
程序必须搭配 https://github.com/grblHAL/ESP32


要编译代码将handwheel.c和handwheel.h放入plugins目录
修改my_plugin.c

```c
#include "plugins/handwheel.h"
__attribute__((weak)) void my_plugin_init (void)
{
  handwheel_init();
}
```

修改根目录下的CMakeList.txt,在set(MISC_PLUGINS_SOURCE项加入
```c
 plugins/handwheel.c
```


配置详情看handwheel.c

### 电路图

随手画的电路图仅供参考

![输入图片说明](img/SCH_Schematic1_1-P1_2025-06-24.png)

esp32 grbl控制板参考电路图

![输入图片说明](img/schematic.png)