# Open Navigation Toolbox

**Repository Path**: current800/open-navigation-toolbox

## Basic Information

- **Project Name**: Open Navigation Toolbox
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2021-12-23
- **Last Updated**: 2022-05-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 项目简介
本项目含工程常用的基础导航算法，大部分算法来自于[《应用导航算法工程基础》](https://item.jd.com/13015211.html)，另有部分辅助函数。


## 项目代码与《应用导航算法工程基础》章节的对应关系
|子目录|章节|
|:---------------|:--------------------|
|basic/kinem|1.1 运动学|
|basic/coord|1.2 导航系统常用坐标系|
|basic/earth|1.3 地球模型|
|basic/att|1.5 姿态算法|
|basic/naverr|1.6 导航误差参数|
|basic/constant|附录A 常数|
|inertial/nav|2.1 捷联惯性导航方程|
|inertial/navint|2.2 捷联惯性导航数值积分算法|
|inertial/naverr|2.3 捷联惯性导航误差方程|
|inertial/initalign|2.4 初始对准|
|inertial/sensor|2.5 惯性传感器模型|
|inertial/testing|2.5 惯性传感器模型|
|gnss/positioning|3.1 GNSS定位与定速|
|gnss/svorbit|3.2 GNSS卫星轨道的计算|
|gnss/pseudorange|3.3 GNSS伪距和伪距率的修正|
|integrated/filter|6.1 卡尔曼滤波|
|integrated/trajgen|6.2 轨迹发生器|
|util/control|6.1 卡尔曼滤波|
|util/matlab|附录B 数学相关知识|

项目的其它子目录介绍如下
|子目录|简介|
|:---------------|:--------------------|
|util/\*|辅助函数，子目录设置及命名参考MATLAB的toolbox目录|
|\*/graph2d|平面图绘图函数|
|\*/protocol|常用协议解析函数|
|\*/test|测试脚本或测试类|
|\*/html|测试结果|