# imu_publish

**Repository Path**: curvin/imu_publish

## Basic Information

- **Project Name**: imu_publish
- **Description**: NAV100 ROS代码
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-03-10
- **Last Updated**: 2023-03-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# NAV100使用流程

## 创建ROS工作空间
- `mkdir -p ~/catkin_ws/src`
- `cd ~/catkin_ws/src`

## 在src文件夹下git down本项目
- `git clone https://gitee.com/curvin/imu_publish.git`

## 查看串口，授予权限
- `ls -l /dev/ttyUSB*`
- `sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0` ***其中USB0为上一步扫描出的串口号，若不为USB0，请到`imu_data.cpp`中修改***

## 编译工程 
- `cd ..`
- `catkin_make`

## 读取IMU
- 新建终端运行`roscore`
- 在工程目录下
  - `source devel/setup.bash`
  - `rosrun imu_publish imu_data`

## 读取GPS
- 新建终端运行`roscore`
- 在工程目录下
  - `source devel/setup.bash`
  - `rosrun imu_publish gps_data`
  
***装置需要外接航模电池供电***