# 基于树莓派的小车系统

**Repository Path**: cy486/carSystem

## Basic Information

- **Project Name**: 基于树莓派的小车系统
- **Description**: 一个简单的控制小车循迹与避障的实现。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-06-09
- **Last Updated**: 2024-06-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于树莓派的小车系统

#### 介绍
一个简单的控制小车循迹与避障的实现。

#### 软件架构
1.car.c文件中包含循迹，红外避障，超声波避障使用的所有方法；
2.car.h包含宏定义，头文件和所有方法的声明；
3.csbbz.c为超声波避障的最终代码；
4.hwbz.c为红外避障的最终代码；
5.xj.c为循迹最终代码；