# 第十九届全国大学生智能汽车竞赛-赛曙科技开源学习资料

**Repository Path**: dannis_gou/SASU-ICAR-Match2024-Kits

## Basic Information

- **Project Name**: 第十九届全国大学生智能汽车竞赛-赛曙科技开源学习资料
- **Description**: 第十九届全国大学生智能汽车竞赛，完全模型组，北京赛曙科技有限公司开源学习资料仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 17
- **Created**: 2024-04-26
- **Last Updated**: 2024-04-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 第十九届全国大学生智能汽车竞赛-赛曙科技开源学习资料

#### 介绍
- **[第十九届全国大学生智能汽车竞赛，完全模型组，北京赛曙科技有限公司开源学习资料仓库。](https://gitee.com/bjsstech/SASU-ICAR-Match2024-Kits)**
- 开源资料如下：

![](./res/list.jpg)



#### 资料说明

​		赛事开源方案基于Edgeboard赛事专用卡开发，包括FZ3B板卡和EB新板卡两套方案，EB上位机软件（C++）仅AI部署代码（detection.hpp）存在差异（封装API一致），其余内容完全相互兼容平替。

​		鉴于往届参赛选手对C++多线程代码的学习较为吃力，本届开源方案特简化软件架构，不降低车辆控制频率（24FPS），提升代码可读性，单线程完成AI推理、图像处理和车辆控制任务。

 		由于时间紧任务重，暂时部分软件使用说明文档还未完善（后续跟上），若学习过程遇到诸多不顺请及时与广大参赛车友共同探讨交流，并随时求助至QQ群或其它渠道赛事运营同学，我们将努力为各位辛勤调车的战友保驾护航！

​		开源资料不易，仅望诸位车友耐心品鉴，批评指正！！！