# openEuler_gencpp **Repository Path**: davidhan008/openEuler_gencpp ## Basic Information - **Project Name**: openEuler_gencpp - **Description**: gencpp package that belongs to THE ROS-COMM - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 4 - **Created**: 2024-01-10 - **Last Updated**: 2024-01-10 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # gencpp #### 介绍 gencpp集成了 ROS当中 C ++消息定义和序列化生成器 #### 软件架构 软件架构说明 gencpp 包含 C ++消息定义和序列化生成器 #### 安装教程 1. 下载rpm包 wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.03:/LTS/standard_aarch64/aarch64/gencpp-0.6.5-1.oe1.aarch64.rpm 2. 安装rpm包 sudo rpm -ivh gencpp-0.6.5-1.oe1.aarch64.rpm #### 使用说明 安装完成以后,在/opt/ros/melodic/目录下有gencpp/文件夹证明安装成功 #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 码云特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目,是码云综合评定出的优秀开源项目 5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)