# rqt_common_plugins

**Repository Path**: davidhan008/rqt_common_plugins

## Basic Information

- **Project Name**: rqt_common_plugins
- **Description**: rqt_common_plugins metapackage provides ROS backend graphical tools suite that can be used on/off of robot runtime.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-10-30
- **Last Updated**: 2024-01-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rqt_common_plugins

#### 介绍

rqt_common_plugins 元数据包提供了 ROS 后端图形工具套件，可用于机器人运行时的开/关。

要运行任何 rqt 插件，只需输入一个命令“rqt”，然后从随后启动的 GUI 中选择您想要的任何插件

#### 软件架构
软件架构说明

rqt_common_plugins包含以下方法：

rqt 由以下三个元包组成：

rqt - rqt (ROS GUI) 框架的核心模块。rqt 插件开发者几乎不需要关注这个元包。

rqt_common_plugins（你来了！）

rqt_robot_plugins - rqt 插件，专门在机器人运行期间与机器人一起使用。

文件内容:
```
rqt_common_plugins/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
└── package.xml
```


#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-rqt_common_plugins/ros-noetic-ros-rqt_common_plugins-0.4.9-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-rqt_common_plugins/ros-noetic-ros-rqt_common_plugins-0.4.9-1.oe2203.x86_64.rpm 

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_common_plugins-0.4.9-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_common_plugins-0.4.9-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
rqt_common_plugins/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
```


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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