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deegorobotics / Deego_4008_servo_103c8

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MIT

DeegoFOC开发平台使用手册

作者: Deego Robotics

2021/12/30: 建立仓库

接线

DeegoFOC是一款适配 SimpleFOC 的一体闭环无刷电机开发平台,主控为 STM32F103C8T6 ,采用高性价比的 TLE5012B 作为磁编码器,具备 电流采样 功能;本教程使用强大的 PlatformIO 配合 VSCode 进行开发,无需繁琐的环境配置过程。当然,有能力的朋友也可以直接使用原生STM32开发工具进行开发,这里就不展开讨论。

因个人水平有限,实验中的控制参数可能并不是最优,请多多包涵!

祝朋友们玩得开心,代码无BUG!

参考开源项目:

  1. btt-s42b-simplefoc 本教程中,磁编码器读取部分参考了该仓库
  2. SimpleFOC 本教程的例程改写自官方例程

目录:

​ 准备、开发环境配置

​ 一、引脚定义

​ 二、传感器测试实验

​ 三、速度开环控制实验

​ 四、速度电压闭环控制实验

​ 五、速度电流闭环控制实验

​ 六、位置电流闭环控制实验

MIT License Copyright (c) 2022 Deego-Robotics Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

简介

适配SimpleFOC的一体无刷电机开发平台,PlatformIO工程与教程。淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.5d233849W5NM9z&id=666426577609&ns=1&abbucket=18#detail 展开 收起
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