# 六足机器人

**Repository Path**: denghy2003/hexapod-robot

## Basic Information

- **Project Name**: 六足机器人
- **Description**: 通过STM32进行姿态控制的六足机器人平台
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-07-21
- **Last Updated**: 2024-12-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 六足机器人

#### 介绍
  通过STM32进行姿态控制的六足机器人平台,软件部分因为个人能力有限所以很简陋;
  硬件控制电路包括一块主控板和两块舵机驱动板·，通过串口进行通信，由我自己绘制;
  步态部分参考白泽机器人https://gitee.com/li9535/baize_-h1mini 的Arduin六足机器人;
  3D打印的机械结构使用https://github.com/ViolinLee/PiHexa18 中的国华A0090版本，感谢两位大佬的开源。


#### 物料清单
3D打印结构件和需要的螺丝螺母在3DFiles中有详细清单
PCB板所需元器件请在上传的嘉立创工程里查看
主控板上需要外接4Pin0.96寸OLED和NRF24L01模块


#### 安装教程

懒狗一只还没写，可以看白泽机器人项目中所提供的详细教程

#### 使用说明

1.  遥控器只上传了Keil5工程文件，是使用RCT6的开发板外接摇杆实现的控制功能，所以遥控器硬件要自己解决，只要NRF24L01收发地址一致即可。
2.  外壳3D打印最好不要使用光固化，强度比较低，安装时候有些螺丝不能拧太紧容易掉。