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GP2Y0A710K是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供最远5.5米的探测距离，属于红外测距中的高端产品，某种程度可代替昂贵的激光测距模块，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。 此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划，是机器视觉及其应用领域的不错选择。
SKU：SEN0085
这个库用来获取障碍物到传感器探头的距离。
使用此库前，请首先下载库文件，将其粘贴到\Arduino\libraries目录中，然后打开examples文件夹并在该文件夹中运行演示。
/**
* @fn getSensorValue
* @brief 获取传感器返回数据
* @return float类型，传感器返回数据
*/
float getSensorValue(void);
/**
* @fn getDistance
* @brief This is a function that converts SensorValue to distance
* @return float类型，converts SensorValue to distance
*/
float getDistance(void);
| 主板 | 通过 | 未通过 | 未测试 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Arduino uno | √ | |||
| Mega2560 | √ | |||
| Leonardo | √ | |||
| ESP32 | √ | |||
| ESP8266 | √ | |||
| micro:bit | √ |
Written by PengKaixing(kaixing.peng@dfrobot.com), 2019. (Welcome to our website)
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