DFRobot IO expansion HAT for Pi

sudo git clone https://github.com/DFRobot/DFRobot_RaspberryPi_Expansion_Board

python demo_adc.py 

  '''!
    @brief    树莓派扩展板初始化
    @return   扩展板状态
  '''
  def begin(self):
    
  '''!
    @brief    设置树莓派扩展板的IIC通信地址，改地址重启生效
    @param address:    IIC地址,范围1~127
  '''
  def set_addr(self, addr):
    
  '''!
    @brief    使能PWM功能，使用该功能需给扩展板外部供电。
  '''
  def set_pwm_enable(self):
    
  '''!
    @brief  失能PWM
  '''
  def set_pwm_disable(self):
    
  '''!
    @brief    设置pwm频率
    @param freq: PWM频率，范围 1 - 1000
  '''
  def set_pwm_frequency(self, freq):
    
  '''!
    @brief    设置PWM通道和占空比。
    @param chan: 列表类型     1个或多个通道集合，可以是1~4或ALL，即所有通道
    @param duty: 浮点类型    占空比，范围 0.0 ~ 100.0
  '''
  def set_pwm_duty(self, chan, duty):
    
  '''!
    @brief  使能ADC功能。
  '''
  def set_adc_enable(self):
    
  '''!
    @brief    失能ADC功能。
  '''
  def set_adc_disable(self):
    
  '''!
    @brief    获取ADC的值
    @param chan: int类型    单个通道或多个通道集合，范围1~4或ALL，即所有通道
    @return :list类型       通道ADC列表
  '''
  def get_adc_value(self, chan):
    
  '''!
    @brief    如果你忘记了树莓派扩展本的地址，你可以调用这个函数来检测该地址
    @return   地址列表
  '''
  def detecte(self):
    

class DFRobot_Epansion_Board_Digital_RGB_LED():
  '''!
    @param board: DFRobot_Expansion_Board   操作数字rgb灯的实例，测试灯的链接： https://www.dfrobot.com/product-1829.html
    @note 这款LED必须必须连接到PWM通道引脚上。 
  '''
  def __init__(self, board):
    
  '''!
    @brief    设置数字RGB LED颜色通道，这些参数不能重复
    @param chan_r: int    设置红色分量通道，范围1~4
    @param chan_g: int    设置绿色分量通道，范围1~4
    @param chan_b: int    设置蓝色分量通道，范围1~4
  '''
  def begin(self, chan_r, chan_g, chan_b):
    
  '''!
    @brief    设置LED的RGB888格式颜色
    @param r: int   颜色红色分量
    @param g: int   颜色绿色分量
    @param b: int   颜色蓝色分量
  '''
  def color888(self, r, g, b):
    
  '''!
    @brief   设置24位颜色显示
    @param color: int   24位颜色
  '''
  def color24(self, color):
    
  '''!
    @brief    设置18位颜色
    @param color: int   16位颜色
  '''
  def color565(self, color):
    

class DFRobot_Expansion_Board_Servo():
  '''!
    @param board: DFRobot_Expansion_Board   操作伺服电机实例,测试所用伺服电机的链接： https://www.dfrobot.com/product-255.html
    @note 伺服电机必须连接到pwm通道
  '''
  def __init__(self, board):
    
  '''!
    @brief    初始化
  '''
  def begin(self):
    
  '''!
    @brief    伺服电机移动 move
    @param id: list     单个通道或多个通道集合，范围1~4或ALL，即所有通道
    @param angle: int   转动角度，范围0~180度
  '''
  def move(self, id, angle):
    

class DFRobot_Expansion_Board_IIC(DFRobot_Expansion_Board):
  '''!
    @param bus_id: int   树莓派的IIC总线id
    @oaram addr: int     树莓派扩展板IIC地址
  '''
  def __init__(self, bus_id, addr):