# Esp32RobotArmSimple

**Repository Path**: dhxiaotu/esp32-robot-arm-simple

## Basic Information

- **Project Name**: Esp32RobotArmSimple
- **Description**: 项目是一个基于网页控制的典型两杆机械臂程序，机械臂有三个自由度，分别是1个底座水平旋转舵机，2个关节舵机。另外还有1个机械爪舵机用于抓取物体。4个舵机型号为SG90，旋转角度为0°-180°。项目基于ESP32开发，开发环境为Arduino。网页端可单独控制关节的旋转、预设舞蹈动作的演示等
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-07-13
- **Last Updated**: 2026-07-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Esp32RobotArmSimple

#### 介绍
项目是一个基于网页控制的典型两杆机械臂程序，机械臂有三个自由度，分别是1个底座水平旋转舵机，2个关节舵机。另外还有1个机械爪舵机用于抓取物体。4个舵机型号为SG90，旋转角度为0°-180°。项目基于ESP32开发，开发环境为Arduino。网页端可单独控制关节的旋转、预设舞蹈动作的演示等

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request