# Intewell 2 EtherCAT Demo

**Repository Path**: done_lin/EtherCAT_Demo

## Basic Information

- **Project Name**: Intewell 2 EtherCAT Demo
- **Description**: 基于Intewell OS + IGH主站demo例程。可驱动多个EtherCAT伺服电机。
通过共享内存与Windows/Linux下的Qt界面程序通讯，实现用户直接可视化的控制多个EtherCAT电机驱动；
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-11
- **Last Updated**: 2026-07-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Intewell 2 EtherCAT Demo

#### 介绍
基于Intewell OS + IGH主站demo例程。可驱动多个EtherCAT伺服电机。
用于演示Intewell2系统的IGH EtherCAT驱动功能，驱动多个品牌的电机，演示Intewell实时系统和非实时系统的同步通讯功能。
通过共享内存与Windows/Linux下的Qt界面程序通讯，实现用户直接可视化的控制多个EtherCAT电机驱动；

#### 软件架构
软件架构说明：基于Intewell 实时扩展架构


#### 安装教程

1.  https://space.bilibili.com/2064593829
2.  请观看相关Bilibili或者视频号先了解Intewell实时扩展如何安装、编译、下载、运行
3.  有疑问请联系作者qq：410122650


#### 使用说明

1.  请观看相关Bilibili或者视频号先了解Intewell实时扩展如何安装、编译、下载、运行


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request，切勿强推主分支
4.  创建人：Duan Lam