# 驱动模块编写

**Repository Path**: dongguanzhiming/driver-module-writing

## Basic Information

- **Project Name**: 驱动模块编写
- **Description**: 采用Samsung Cortex A9 开发板，开发V4L2摄像头驱动模块，以及USB热插拔驱动，LCD屏幕模块驱动的编写工作
- **Primary Language**: C
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-08
- **Last Updated**: 2024-12-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 驱动模块编写 raw ---> final

#### 介绍
采用Samsung ARM Cortex-A9 开发板，FS4412核心板，基于Linux 3.14内核，移植V4L2摄像头驱动模块，USB热插拔驱动，CH340串口驱动，实现车辆拍照。


#### 软件架构
软件架构说明:

开发环境：Ubuntu 20.04.06 LTS 
开发板：Samsung Cortex A9 (FS4412)
编译工具链：GNU Arm Embedded Toolchain arm-linux-gcc 4.6.4
Linux native driver framework：UVC、V4L2、USB、CH340串口驱动框架
Linux kernel：linux-3.14


#### 安装教程

1.  搭建Linux开发环境，配置开发板，编译工具链，Linux native driver framework，Linux kernel等。
2.  移植V4L2摄像头驱动模块，USB热插拔驱动，CH340串口驱动，完成车辆拍照、热插拔功能和串口通信。
3.  调试，测试，优化，完善。

#### 使用说明

1.  目前Samsung Cortex A9 (FS4412)是采用NFS挂在到Ubuntu 20.04.06 LTS系统，并配置了网络连接，可以直接进行编译和调试，需要注意的是，需要在Ubuntu系统下进行编译，否则可能出现编译错误。
2.  建议采用可以支持桥接网络的路由器，并检测板子的IP地址设置是否Qt客户端在同一个网段，避免因为网络通信造成的错误。
3.  最后就是连接USB摄像头，进行拍照，热插拔功能和串口通信。

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)