# Firmware

**Repository Path**: donkeydrift/Firmware

## Basic Information

- **Project Name**: Firmware
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-28
- **Last Updated**: 2026-07-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Firmware

DonkeyDrift 项目的固件仓库根目录。

当前已入驻的子项目：

- [MUS4_FW/](MUS4_FW/) — MUS4（LP-MU-S4）ESP32 遥控车辆/机器人底层控制固件。
  - 详细说明、构建命令、硬件引脚、配置参考子目录内的 [README.md](MUS4_FW/README.md) 与 [CLAUDE.md](MUS4_FW/CLAUDE.md)。

仓库根级 `.gitignore` 仅覆盖 OS / 编辑器级别的全局垃圾。各子项目维护自己的 `.gitignore`。