# 我的毕业设计（四自由度机械臂的轨迹规划）

**Repository Path**: dragonet-Z/My_Graduation_Project

## Basic Information

- **Project Name**: 我的毕业设计（四自由度机械臂的轨迹规划）
- **Description**: 我的本科毕设，内容是一个四自由度机械臂的轨迹规划研究，要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。
系统环境为Windows 10
软件环境为Matlab、Qt5
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 11
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-05-23
- **Last Updated**: 2025-10-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 我的毕业设计（四自由度机械臂的轨迹规划）

## 内容介绍

- 通过改进版DH法建立机械臂运动学模型
- 对模型进行正逆运动学分析
- 分析模型的工作空间
- 关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划
- 笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划