# msdp_spatial_awareness

**Repository Path**: duan-wangqi/msdp_spatial_awareness

## Basic Information

- **Project Name**: msdp_spatial_awareness
- **Description**: awareness of spatial relationship|感知设备间空间关系
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 15
- **Created**: 2022-04-22
- **Last Updated**: 2022-04-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# **多设备空间感知管理服务**

## 简介

基于综合传感处理平台的空间感知原子算法能力，提供多设备间的空间感知结果。

**图 1**  空间感知管理服务架构图 
![](figures/spatial_awareness_architecture.png "多设备空间感知管理服务架构图")

**空间感知服务模块功能说明**：

1. 客户端订阅管理模块：管理应用层的信息订阅，当找到满足空间关系的订阅设备时，通过订阅函数返回给应用程序；
2. 通信管理模块：组成Mesh网络时，通过session完成各个设备之间的交互命令；
3. 空间拓扑关系模块：管理多个节点设备的拓扑关系；
4. 空间数据管理模块：建立坐标系对接算法库更新空间地图；
5. 设备管理模块：调用设备管理和软总线完成设备之间的通信；
6. MSDP算法库：计算设备间的空间关系；
7. 多角色管理模块：管理master、slave和center的角色；
8. 指令处理模块：多设备间的消息接收、解析和分发；
9. 事件处理模块：处理服务中各个状态、各个事件。

## 目录
```
/base/msdp/spatial_awareness
├── algorithm_library            # 算法库
├── frameworks                   # napi接口和客户端实现代码
├── interfaces                   # 接口
│   ├── innerkits                # 内部接口
│   └── kits                     # 外部接口
├── sa_profile                   # SA配置文件
├── services                     # 服务层
│   ├── ipc                      # 通信
│   └── native
│       ├── include
│       ├── src
│       └── test                 # 单元测试代码
├── test                         # 测试
└── utils                        # 工具和通用层
```
## 约束

要使用MSDP空间感知服务功能，设备必须具有对应的传感器器件和相应的MSDP算法库。

## 相关仓
**MSDP子系统**  
msdp_device_status  
msdp_timeline  
msdp_motion  
msdp_geofence  
msdp_movement