# Fast-Drone-250-simulation

**Repository Path**: dudongyue/fast-drone-250-simulation

## Basic Information

- **Project Name**: Fast-Drone-250-simulation
- **Description**: Fast-Drone-250      gazebo仿真适配修改版本
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-07-30
- **Last Updated**: 2022-08-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 说明

该仓库是根据Fast-Drone-250进行了修改，针对比赛仿真测试使用的，不可以用于真机的飞行！！！

* 使用前环境配置：

  1.  安装手柄驱动： sudo apt-get install ros-melodic-joy 

  2.  遥控器开机后，用数据线和电脑相连接，选择 USB Joystick(HID) 选项，让遥控器进入游戏手柄连接模式

  3.  开启比赛仿真环境: roslaunch px4 competition.launch 后，再开启 QGC

  4.  进入QGC的vehicle setup界面， 再进入 Joystick 的 Calibration 按照要求进行校准。然后点击进入General， 在Enabe joystick input 后面点击打勾，这时遥控器的配置便完毕了。

     

* 使用方法与注意：

       1. 和原来的Fast-Drone-250 完全一致，请按照另外的一份 readme 进行操作！
       1. 进入px4crtl的hover模式时，是无头飞行模式。



note: 如果有问题，请与我联系tlkid@foxmail.com