# BotLab-Zero

**Repository Path**: duruofu/BotLab-Zero

## Basic Information

- **Project Name**: BotLab-Zero
- **Description**: 从开始搭建自己的ROS小车
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-19
- **Last Updated**: 2025-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# BotLab-Zero

## 项目简介

这是一个基于 ROS2 的智能采花机器人项目，从零开始搭建一个能自主移动、视觉识别和机械臂抓取的完整机器人系统。也是本人的第一个ROS2项目,想通过这个项目,掌握到ROS2的基本原理和使用方法。

本项目旨在构建一个能够在温室环境中自主工作的采花机器人，具备以下核心功能：

- **自主移动**：基于四轮差速底盘的精确运动控制
- **视觉识别**：自动识别和定位花朵目标
- **机械臂抓取**：使用多自由度机械臂完成采摘操作
- **导航避障**：SLAM建图和路径规划能力
- **硬件集成**：从底层硬件设计到上层算法的完整实现

不是简单的零件拼装，而是从底层硬件设计到上层算法的完整实现,基于现代机器人操作系统ROS2 Humble构建,从Gazebo仿真开始，逐步过渡到实物验证。

## 项目目录

- [Part 1: 项目概述](./part1/项目概述.md)
- [Part 2: ROS2与仿真环境搭建](./part2/ROS2与仿真环境搭建.md)
- [Part 3: 差速小车仿真与控制](./part3/差速小车仿真与控制.md)

### 环境要求

- Ubuntu 22.04 LTS
- ROS2 Humble Hawksbill
- Gazebo 11
- Python 3.10+