# ros

**Repository Path**: dxros/ros

## Basic Information

- **Project Name**: ros
- **Description**: installros
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: http://dxros.com
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-04-13
- **Last Updated**: 2023-08-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ros

### 1.安装vmare
    https://www.feijix.com/s/wFsduFJ
#### 注册：
    JU090-6039P-08409-8J0QH-2YR7F

### 2.安装ubuntu-ros的集成包
#### 1604-kineic：
    https://www.feijix.com/s/YG6CQ7L
#### 1804-melodic：
    https://www.feijix.com/s/2J6mvSC
#### 2004-noetic：
    https://www.feijix.com/s/UC6C2N8
#### 2204-humble：
    https://www.feijix.com/s/4buvUrL
#### 解压**.zip
#### 打开虚拟机选择打开解压文件夹，这个文件夹里面.vmx的文件，电脑慢的等一会，电脑CPU和内存比较小的，可以编辑虚拟机的配置，改小一点之后就是系统了。
### 3.系统密码是：1
### 4.ROS测试
#### 首先启动三个命令行（终端）(ctrl + alt + T)（Tab可以补齐）
#### 终端1键入:
    roscore
![输入图片说明](image.png)
#### 终端2键入:
    rosrun turtlesim turtlesim_node
![输入图片说明](image11.png)
#### (此时会弹出图形化界面)
#### 终端3键入:
    rosrun turtlesim turtle_teleop_key
![输入图片说明](image33.png)
#### (在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动)
### 6.售后
#### 加qq群：758038237（客服看见会同意）