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IOL0ol1 / FanucLib

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FANUCLIB

发那科机器人通讯库
通过tcp抓包工具逆向发那科官方软件包
FuncLib是类库
FuncTest是示例

功能

1.读/写 数值型寄存器
2.读/写 位置型寄存器
3.读 当前机器人位置

特性

1.无需安装com组件,全c#实现
2.免费(官方30天试用)
3.支持64位模式运行(官方使用com组件,仅支持32位模式运行)

TODO

没有提供官方通讯包的全功能支持.
1.不支持对系统变量的读写。
2.不支持官方的长连接通讯方式.
3.不支持一次读取多个寄存器。

空文件

简介

Fanuc(发那科)机器人通讯库,逆向fanuc官方通讯协议 展开 收起
C#
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git@gitee.com:IOL0ol1/FanucLib.git
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