# 21国电赛F题智能送药小车

**Repository Path**: elc-wheat/Electronic-design-competition

## Basic Information

- **Project Name**: 21国电赛F题智能送药小车
- **Description**: 21国电赛F题智能送药小车，一等奖，stm32H7主控，openmv模板识别数字。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 16
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-04-14
- **Last Updated**: 2025-07-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 21国电赛F题智能送药小车

#### 介绍
2021年全国电子设计竞赛F题智能送药小车，全国一等奖。

选用stm32H750VBT6作为主控，openmv模板进行识别数字通过串口回传主控，使用了TPS5430及AMS1117降压芯片，将12v电池降压至5v及3.3v供给单片机使用，运用0.96寸OLED和摇杆模块，进行菜单显示及参数的改变，无线通信使用as32模块进行远程通信，使用HX711模块进行药品称重，电机驱动采用DRV8701模块，小车底盘采用三轮差速式，电机1:30减速比，带霍尔编码器。
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#### 软件架构
软件架构说明
![输入图片说明](image/image2.png)


#### 使用说明

具体看doc里面的国电报告，代码写的有点差，openmv的当时还不会建立函数，一直在复制粘贴，可看性比较差，不好意思。

#### 参与贡献

广东工业大学电子科技协会