# stm32差速小车模板

**Repository Path**: electric-racing-team/car_template

## Basic Information

- **Project Name**: stm32差速小车模板
- **Description**: 基于stm32f103rct6的电赛差速小车模板
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-06-05
- **Last Updated**: 2026-05-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: stm32, 电赛, 单片机

## README

# stm32差速小车模板

#### 介绍
基于stm32f103rct6的电赛差速小车模板。硬件资源包括：蜂鸣器，三色led，串口屏，gy95t陀螺仪，两个电机，摄像头，8路灰度传感器


#### 软件架构
Library: 依赖
Hardware: 片外资源驱动
System: 片内资源驱动
User: 用户文件，包括引脚宏定义，头文件汇总，和main文件
Car：控制逻辑
test: 一些无关紧要的测试程序