# openrobot

**Repository Path**: elfbobo/openrobot

## Basic Information

- **Project Name**: openrobot
- **Description**: 开源机器人系统
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 17
- **Created**: 2020-02-06
- **Last Updated**: 2020-12-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# openrobot

#### 介绍
开源机器人系统

#### 软件架构
ROS架构太过复杂且缺乏节点管理，此系统整合主控和节点，统一管理

#### 安装教程
1. 目前该系统只在windows操作系统上运行，基于makefile很容易改成ubuntu
2. 运行cmd打开命令行窗口,然后运行各种make xxx

#### 使用说明

1. env 命令列出所有机器人项目
2. lunch 命令激活该机器人项目
3. make xxx 命令

#### 参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request


#### 码云特技

1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)