# emnv_ctl_bridge

**Repository Path**: emnavi/emnv_ctl_bridge

## Basic Information

- **Project Name**: emnv_ctl_bridge
- **Description**: 适配 emnavi 开源项目的算法模块
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-16
- **Last Updated**: 2025-10-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# emnavi ctl bridge

emnavi_ctl_bridge 是介于 px4 和 用户算法之间的中间件。通过将常用功能封装，方便调试阶段的开发。

- [环境构建](./docs/env.md)
- [软件在环使用](./docs/Gazebo_px4.md)
- [使用细节说明](./docs/guide.md)

- [实机飞行](./docs/Real_Env.md)
- [多项式轨迹](./docs/ploy_traj.md)