# kalibr

**Repository Path**: emnavi/kalibr

## Basic Information

- **Project Name**: kalibr
- **Description**: 适配 emnavi 开源项目的算法模块
- **Primary Language**: C++
- **License**: BSD-4-Clause
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-11-20
- **Last Updated**: 2025-04-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Kalibr 多传感器标定工具

Kalibr 是一个流行的多传感器校准工具，支持多相机校准（CAM-CAM）、视觉惯性校准 (CAM-IMU)、多惯性校准 (IMU-IMU)、 卷帘快门相机校准。

- 源项目地址：https://github.com/ethz-asl/kalibr.git