# open-vins

**Repository Path**: emnavi/open-vins

## Basic Information

- **Project Name**: open-vins
- **Description**: 适配 emnavi 开源项目的算法模块
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-11-20
- **Last Updated**: 2025-04-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 【2020ICRA】 OpenVINS 视觉惯性里程计框架
- 论文链接：https://pgeneva.com/downloads/papers/Geneva2020ICRA.pdf
- 源项目地址：https://github.com/rpng/open_vins

OpenVINS 是一个可扩展的开源代码库，集成了丰富的组件（包括多种VI-SLAM支持、多种特征表示形式等），且有详细的文档和理论推导以及代码注释。