# endless

**Repository Path**: endless22/endless

## Basic Information

- **Project Name**: endless
- **Description**: IPC开源方案、网络摄像头方案。
- **Primary Language**: C++
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: http://www.endless-sky-tech.com/
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 61
- **Forks**: 33
- **Created**: 2022-04-09
- **Last Updated**: 2026-11-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: IPC, 网络摄像头

## README

<div align="center">

# Endless

### 让摄像机看见现场，也理解现场

**面向 IPC 厂商、方案商与集成团队的智能摄像机方案**

音视频与录像 · 本地 AI · 云端场景分析 · Web 管理 · 标准协议接入

[官网](https://www.endless-sky-tech.com/) · [淘宝店铺](https://gar6dmahad27geirqrz3kpkeqoadlyc.taobao.com/index.htm) · [快速体验](#快速体验) · [微信咨询](#商业合作)

代码仓库：[AtomGit](https://atomgit.com/endless-sky-tech/endless) · [Gitee](https://gitee.com/endless22/endless)

</div>

Endless 面向需要开发智能摄像机、接入既有视频系统或验证视觉业务的团队，把音视频、录像、Web 管理、本地智能与设备接口组织在同一套 IPC 方案中。先用开发板验证一个具体需求，再按项目确定品牌、硬件、算法与协议的适配范围。

> **工程完整，可编译生成固件。** 本仓库提供当前支持型号的完整构建与打包工程；未开源的设备端模块以预编译静态库及对应接口随包提供，构建时与公开源码一起链接。Web 管理界面提供预构建资源，可一并集成到固件中。
>
> **部分开源，软件源码可商业授权。** 公开的自有源码采用 [AGPL-3.0-or-later](LICENSE)；需要未公开模块源码、闭源集成或定制开发，请通过[微信公众号私聊](#商业合作)洽谈。具体范围见[开源范围与商业授权](#开源范围与商业授权)。

![Endless 产品总览：音视频、本地智能、云端场景分析与开放接入](docs/zh/assets/readme/product-overview.svg)

## 从你的产品需求开始

| 你要完成的工作 | 可以从哪里开始 |
| --- | --- |
| 开发自己的品牌摄像机 | 用开发板评估预览、录像与 Web 管理，再确定硬件适配、界面定制与源码授权范围 |
| 把设备接入已有业务系统 | 通过 RTSP、ONVIF、GB28181 等协议及设备接口，围绕目标平台开展联调 |
| 把现场发现变成业务动作 | 用本地检测触发录像、抓图与报警，或配置云模型分析画面，查看结论与证据 |

IPC 可独立使用，也可接入客户已有平台；云端模型分析按需配置，不要求采用整套设备与云端方案。下面展示产品功能与界面，具体交付能力按目标型号、版本、配置和验收范围确认。

## 开放接入，连接已有系统

![Endless 平台接入能力：RTSP、RTMP、WebRTC、ONVIF、GB28181、GB/T 46363、JSON-RPC 与 MCP](docs/zh/assets/readme/platform-integration.svg)

**新增 GB/T 46363-2025 视图库采集设备接入**：注册保活、图像与人员/机动车对象上传、新封闭录像片段上传，以及设备信息和状态查询。行业协议需配置平台参数，实际互通范围以目标平台联调为准。

## 打开浏览器，现场与录像尽在眼前

![Endless Web 实时预览](docs/zh/assets/readme/web-live-v4.png)

**实时预览** · WHEP/WebRTC 播放、主子码流切换、抓图与全屏，智能检测结果可叠加到视频画面。

![Endless Web 录像回放](docs/zh/assets/readme/web-playback-v2.png)

**录像回放** · 日期检索与时间轴定位，支持片段切换、倍速播放；本地录像支持计划录制、事件联动和循环覆盖。

<p><sub>截图来自实际运行的设备 Web。直播、回放画面及下方人脸、车牌识别结果与统计为合成演示内容；云端场景证据画面已脱敏。截图展示界面与功能布局，不代表目标型号的现场识别效果或验收结果。</sub></p>

## 本地智能，让发现连接行动

<table>
  <tr>
    <td width="50%" align="center"><strong>人脸智能</strong><br><sub>检测、抓拍、特征比对与人脸库管理</sub></td>
    <td width="50%" align="center"><strong>车牌识别</strong><br><sub>抓拍记录、黑白名单与识别参数管理</sub></td>
  </tr>
  <tr>
    <td><a href="docs/zh/assets/readme/web-face-intelligence.png"><img src="docs/zh/assets/readme/web-face-intelligence.png" alt="人脸智能 Web 界面，识别结果为合成演示" width="100%"></a></td>
    <td><a href="docs/zh/assets/readme/web-anpr-intelligence.png"><img src="docs/zh/assets/readme/web-anpr-intelligence.png" alt="车牌识别 Web 界面，识别结果为合成演示" width="100%"></a></td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="center"><strong>事件规则</strong><br><sub>越线、区域入侵、目标过滤与布防时段</sub></td>
    <td align="center"><strong>报警联动</strong><br><sub>录像、抓图、声音、白光灯与报警输出</sub></td>
  </tr>
  <tr>
    <td><a href="docs/zh/assets/readme/web-event-rules-v2.png"><img src="docs/zh/assets/readme/web-event-rules-v2.png" alt="智能事件规则配置 Web 界面" width="100%"></a></td>
    <td><a href="docs/zh/assets/readme/web-event-linkage-v2.png"><img src="docs/zh/assets/readme/web-event-linkage-v2.png" alt="事件布防与报警联动 Web 界面" width="100%"></a></td>
  </tr>
</table>

内置算法在设备端处理人形、车辆与人脸等目标；检测结果进入统一事件规则，按区域、目标类别和布防时间触发联动。具体类别取决于启用的算法，外设联动取决于板级硬件配置。

## 云端智能，用场景描述你的需求

![云端场景分析流程：按需采样、模型分析、查看结论与证据](docs/zh/assets/readme/scene-workflow.svg)

**定时、事件或手工触发 → 单图、四宫格或九宫格 → 多模态分析 → 结论、证据与提醒。**

接入阿里云百炼、智谱、DeepSeek 或兼容接口的图片模型，为场景配置分析目标；模型按任务选择，服务账号、API Key 与调用费用由使用方管理。

<table>
  <tr>
    <td width="50%" align="center"><strong>办公健康监测</strong><br><sub>观察可见喝水、起身与活动行为，查看每日动态</sub></td>
    <td width="50%" align="center"><strong>学生家庭作业监督</strong><br><sub>可见学习状态分析、连续异常提醒与会话报告</sub></td>
  </tr>
  <tr>
    <td><a href="docs/zh/assets/readme/office-wellness.png"><img src="docs/zh/assets/readme/office-wellness.png" alt="办公健康监测 Web 页面，证据画面已脱敏" width="100%"></a></td>
    <td><a href="docs/zh/assets/readme/homework-supervision.png"><img src="docs/zh/assets/readme/homework-supervision.png" alt="学生家庭作业监督 Web 页面，证据画面已脱敏" width="100%"></a></td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="center"><strong>后厨食品安全巡检</strong><br><sub>发现可见风险，人工确认、整改复检与日报</sub></td>
    <td align="center"><strong>母婴看护</strong><br><sub>可见睡眠画面辅助巡查，保留提醒与异常历史</sub></td>
  </tr>
  <tr>
    <td><a href="docs/zh/assets/readme/kitchen-inspection.png"><img src="docs/zh/assets/readme/kitchen-inspection.png" alt="后厨食品安全巡检 Web 页面" width="100%"></a></td>
    <td><a href="docs/zh/assets/readme/maternal-infant.png"><img src="docs/zh/assets/readme/maternal-infant.png" alt="母婴看护 Web 页面" width="100%"></a></td>
  </tr>
</table>

母婴看护仅提供可见睡眠画面的辅助提示，不监测呼吸、心率等生命体征，不能替代成人看护。

### 自定义场景，把业务要求写进分析任务

<p align="center">
  <img src="docs/zh/assets/readme/custom-analysis.png" alt="自定义场景分析配置：触发方式、采样布局、模型与分析指令" width="850">
</p>

用中文描述关注的现场状态，配置触发条件、采样方式和模型，创建自己的场景分析任务。

### 用一句话，找到想看的录像

![自然语言录像检索功能示意：描述目标、分析关键帧、定位回放](docs/zh/assets/readme/recording-search.svg)

在回放页选择设备历史录像或上传 MP4，输入查找描述，获取命中缩略图、分析依据和回放位置。可按本地目标检测或画面变化筛选待分析图片。

分析期间设备会暂停录制并在结束后恢复；结果来自关键帧抽样，可能遗漏短暂事件。

## 设备助手，让运维从一句话开始

![设备助手 Web 页面：选择模型、输入任务与附加图片](docs/zh/assets/readme/device-assistant.png)

选择会话模型与推理等级，通过文字或图片提交状态查询、设备控制和排查任务。执行过程展示处理阶段与工具调用，结束后可查看应答、耗时和 Token 用量；操作受当前用户权限约束。

## 快速体验

### 选择开发板

本次公开包是完整、可编译的工程，提供以下 **Hi3516CV610** 产品配置。未开源的设备端模块已随包提供静态库，可按下方步骤编译并打包生成 Release 固件。

| 型号 | Sensor | 购买入口 |
| --- | --- | --- |
| IPC201 | SC4336P · 4MP | [淘宝购买 IPC201](https://item.taobao.com/item.htm?id=995087744350) |
| IPC210 | CV4002X · 4MP | [淘宝购买 IPC210](https://item.taobao.com/item.htm?id=1093199847643) |

更多商品见[淘宝店铺](https://gar6dmahad27geirqrz3kpkeqoadlyc.taobao.com/index.htm)。价格、库存、配件和发货安排以商品页为准；开发板购买与源码商业授权分别约定。其他 SoC、板卡与 Sensor 通过[微信咨询](#商业合作)评估适配。

### 构建与运行

准备 Ubuntu 24.04 构建环境，并克隆上方代码仓库；以下以 Gitee 和 IPC201 为例。

<details>
<summary>安装构建依赖</summary>

```bash
sudo apt update
sudo apt install -y build-essential cmake git python3 python3-yaml \
  python3-jsonschema ca-certificates curl xz-utils zstd cpio \
  u-boot-tools mtd-utils squashfs-tools
```

</details>

```bash
git clone https://gitee.com/endless22/endless.git
cd endless
./build.py ipc201 package release
```

IPC210 将命令中的 `ipc201` 换为 `ipc210`。构建入口会准备配套 Yocto SDK，编译公开模块、链接随包静态库并集成预构建 Web，生成固件包；首次准备 SDK 需要联网下载。

固件须匹配目标板卡、Sensor 与 Flash 布局。完成对应设备的烧录并启动后，访问 `http://<设备 IP>/`，初始账号 **admin / admin123**，首次登录后修改密码。更多命令见 `./build.py --help`。

## 开源范围与商业授权

**Endless 提供完整、可编译、可打包的工程，采用“公开源码 + 预编译静态库”的发布方式。** 未开源的设备端模块已随包提供静态库与对应接口，构建时参与链接；Web 管理界面以预构建资源随包集成。按下方表格所列方式提供的源码、库与资源，可共同构建当前支持型号的完整固件。

| 内容 | 本次公开包的提供方式 |
| --- | --- |
| 应用入口、部分基础服务、构建与打包脚本等自有代码 | 提供源码，采用 [AGPL-3.0-or-later](LICENSE)，按许可证条款使用、修改与分发 |
| 媒体与录像、流媒体、智能分析、行业协议、模型接入及设备助手等核心实现 | 提供预编译静态库与对应接口，未公开完整实现源码 |
| Web 管理界面 | 提供预构建资源，未包含前端工程源码 |
| 芯片 SDK、第三方依赖及模型 | 按各自许可与分发条款使用 |

**Endless 自有软件源码可商业授权**，用于产品开发、闭源集成与商业交付。需要未公开模块源码、Web 前端源码、其他硬件平台或定制支持，请通过[微信公众号私聊](#商业合作)说明项目需求。可授权模块、源码交付清单、使用范围与技术支持以双方签署的协议为准；第三方组件仍适用各自条款。

## 商业合作

### 把你的下一款智能摄像机，建立在 Endless 之上

**产品定制 · 硬件适配 · 平台接入 · 算法与场景集成 · 商业授权**

先围绕一个具体业务流程完成评估，再确定源码授权、适配开发与维护范围。你可以从现有板卡和系统出发，也可以讨论硬件定制与配套工程资料。

**商务咨询优先通过微信：扫描下方二维码，关注 Endless 微信公众号后直接私聊。** 请说明公司与角色、应用场景、SoC / 板卡、Sensor、三项必需功能、预计数量与时间计划，便于确定本轮最小验证范围。

<p align="center">
  <img src="docs/zh/assets/readme/wechat-official-account.jpg" alt="Endless 微信公众号二维码" width="200"><br>
  <sub>扫码关注微信公众号，私聊咨询源码商业授权与项目合作</sub>
</p>

手机端或无法扫码时，可打开[官网微信联系页](https://www.endless-sky-tech.com/support#wechat-contact)。正式资料可补充至 [endless@endless-sky-tech.com](mailto:endless@endless-sky-tech.com)。

[了解产品与合作方式](https://www.endless-sky-tech.com/products) · [进入淘宝店铺](https://gar6dmahad27geirqrz3kpkeqoadlyc.taobao.com/index.htm)