# VisionTask

**Repository Path**: enemy1205/visiontask

## Basic Information

- **Project Name**: VisionTask
- **Description**: A testable RM Vision program 

- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-20
- **Last Updated**: 2022-11-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Task

#### 简介

此仓库为基于21赛季步兵视觉框架的一种改进尝试，此仓库将各个模块作为同级对待，上层只提供基类指针，通过在上层添加新指针即可达到添加新功能的目的，从而部分实现解耦效果.由于参数以及部分模块尚未完善，故不具备实际测试意义，仅作为废物lxc的一种构想记录.

#### 测试说明

+ 需要提前安装的依赖库

  > opencv 4.x
  >
  > Eigen3
  >
  > MVSDK

+ 测试步骤
  > ###### 进入build文件夹 cd build
  >
  > ###### cmake ..
  >
  > ###### make -j6
  >
  > ###### ./Task  (视频测试加上 -input="视频路径" -show)
  >
  > ###### 即可开始测试

#### 文件结构

```txt
.
├── Auxiliary
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── CommandParser
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── CommandParser.cpp
│   │   └── Include
│   │       └── CommandParser.h
│   ├── Kalman
│   │   └── KalmanFilterX.hpp
│   ├── Log
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Include
│   │   │   └── Log.h
│   │   └── Log.cpp
│   └── Math
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── Include
│       │   └── Math.h
│       └── Math.cpp
├── CMakeLists.txt
├── Controller
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Controller.cpp
│   └── Include
│       └── Controller.h
├── CMakeLists.txt
├── Controller
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Controller.cpp
│   └── Include
│       └── Controller.h
├── main.cpp
├── Messager
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── GyroScope
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── GyroScope.cpp
│   │   └── include
│   │       └── GyroScope.h
│   ├── RMVideoCapture
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── CameraApi.h
│   │   │   ├── CameraDefine.h
│   │   │   ├── CameraStatus.h
│   │   │   └── RMVideoCapture.h
│   │   └── RMVideoCapture.cpp
│   └── SerialPort
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── include
│       │   ├── DataStruct.h
│       │   ├── getdata.h
│       │   ├── Logging.h
│       │   ├── ReceiveData.h
│       │   └── SerialPort.h
│       └── SerialPort.cpp
├── Monitor
│   ├── AutoAim
│   │   ├── Armor
│   │   │   ├── Armor.cpp
│   │   │   ├── Classifier.cpp
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   └── Armor.h
│   │   │   └── NumDetect.cpp
│   │   ├── ArmorDetect
│   │   │   ├── ArmorDetect.cpp
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── Include
│   │   │       └── ArmorDetect.h
│   │   ├── ArmorTrack
│   │   │   ├── ArmorTrack.cpp
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── Include
│   │   │       └── ArmorTrack.h
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── LightBlob
│   │       ├── CMakeLists.txt
│   │       ├── Include
│   │       │   └── LightBlob.h
│   │       └── LightBlob.cpp
│   ├── Base
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Detect
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Detect.cpp
│   │   │   └── Include
│   │   │       └── Detect.h
│   │   ├── Features
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Features.cpp
│   │   │   └── Include
│   │   │       └── Features.h
│   │   └── Tracker
│   │       ├── CMakeLists.txt
│   │       ├── Include
│   │       │   └── Tracker.h
│   │       └── Tracker.cpp
│   ├── BuffActivate
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Rune
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   └── Rune.h
│   │   │   └── Rune.cpp
│   │   ├── RuneDetect
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   └── RuneDetect.h
│   │   │   └── RuneDetect.cpp
│   │   └── RuneTrack
│   │       ├── CMakeLists.txt
│   │       ├── Include
│   │       │   └── RuneTrack.h
│   │       └── RuneTrack.cpp
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── VisualMonitor
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── Include
│       │   └── VisualMonitor.h
│       └── VisualMonitor.cpp
├── Notes.md
├── Parameter
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Include
│   │   └── Parameter.h
│   ├── para
│   │   ├── Armor.yml
│   │   ├── CameraParam.yml
│   │   ├── KalmanParam.yml
│   │   ├── LightBlob.yml
│   │   ├── OtherParam.yml
│   │   ├── Rune.yml
│   │   └── StrategyParam.yml
│   └── Parameter.cpp
├── Processor
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Compensate
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Compensate.cpp
│   │   └── Include
│   │       └── Compensate.h
│   ├── Judge
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Include
│   │   │   └── Judge.h
│   │   └── Judge.cpp
│   ├── Predict
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Include
│   │   │   └── Predict.h
│   │   └── Predict.cpp
│   └── PreProcess
│       ├── cameraCalibration.cpp
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── Include
│       │   └── PreProcess.h
│       └── PreProcess.cpp
└── Readme.md


```