# pilab_research_fields **Repository Path**: energetic-awei/pilab_research_fields ## Basic Information - **Project Name**: pilab_research_fields - **Description**: 西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向 - **Primary Language**: Unknown - **License**: GPL-3.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 65 - **Created**: 2021-06-10 - **Last Updated**: 2022-05-24 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向 实验室围绕飞行器开展环境感知、空间认知、控制等方面的研究工作，研究工作的体系架构如下图所示： ![research-system](images/research_system.png) 研究工作介绍可以查阅： * [《Visual SLAM and Navigation》实验室研究整体介绍](http://www.adv-ci.com/download/202004_VisualSLAM_Navigation.pdf) * [《实验室研究成果视频》](https://www.bilibili.com/video/BV1a5411j7kH/) * [《发表论文列表》](http://www.adv-ci.com/blog/publications/) * [《实验室Seminar》](https://gitee.com/pi-lab/seminar) ， [《实验室Seminar视频》](https://www.bilibili.com/video/BV1uK4y1Y7et) * [《实验室公开课》](https://gitee.com/pi-lab/open-course)， [《实验室公开课视频》](https://www.bilibili.com/video/BV1oy4y1S78z) 部分研究方向如下所列： * [《语义定位与地图》](https://gitee.com/pi-lab/research_semantic_localization)：主要研究如何通过构建认知地图的方式，实现空间定位等。 * [《SLAM》](https://gitee.com/pi-lab/research_deep_SLAM)： 主要研究如何融合传统的SLAM与深度学习SLAM，从而模拟人类的环境感知。 * [《在线学习与增量学习》](https://gitee.com/pi-lab/research_online_learning)： 研究如何实现模型训练与推理融合一体，从而应对新的场景与变化。 * [《差异检测》](https://gitee.com/pi-lab/research_change_detection)：研究如何有效对比不同时刻的图像，判断语义层面的差异和变化 * [《智能控制》](https://gitee.com/pi-lab/intelligent-control)： 主要研究如何通过机器学习等人工智能方法实现类人的智能控制。 ## 1. 如何做研究 关于如何做研究，请仔细阅读[《如何做研究》](tips/HowToResearch.md) 想要取得好的研究成果，很好的编程、数学、思维能力必不可少，但刚开始的时候各项能力都比较弱，会处处受挫，所以不要着急，每个人需要根据自己的特点，找到一个突破口，慢慢从这个突破口取得成绩并获得成就感。例如你觉得理论能力相对好，可以先从理论创新开始，然后补其他编程基础的短板；如果自己觉得自己的编程能力比较强，可以先从修改程序入手，逐步加入新的想法，然后逐步学习理论知识。 由于研究生期间的时间比较短，而所需要学习的东西非常多，因此合理的时间分配是十分重要的。此外对所做的研究需要找到相关资料、了解已有哪些方法、问题有哪些等。因此需要在开始研究之后，制定自己的[《研究计划》](tips/master_life/Guidelines_for_ResearchPlanning.md)。制定计划的时候，不用贪多求全，可以先把已经知道的写好，通过研究过程认识的加深不断完善，从而最终完成研究计划和研究本身。更多的内容请参考[《如何做研究》](tips/HowToResearch.md) ## 2. 学习研究的前奏 在开始研究之前，需要将下列基础知识的学习、练习完成，从而加快后续研究的效率。**磨刀不误砍柴工！** 1. 研究不仅仅是时间的付出，更多的是学习、琢磨研究的方法等，因此需要先学习一下： - [《学习成功之道》](tips/Tao_for_Success) - [《如何做研究》](tips/HowToResearch.md) - [《如何学习 - 研究的心得与方法》](tips/README.md) 2. 编程在研究过程非常重要，比较强的编程能力能够快速将想法实现，在相关研究开始之前，先学习一下编程、数据结构、算法、Debug、常用工具等。课程主页在：[《一步一步学编程》](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming) 3. 相关研究的基础的自学： - [《飞行器智能感知与控制实验室 - 入门教程》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCamp) - 以及对应的练习题: [《飞行器智能感知与控制实验室 - 入门教程配套练习题》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCampHomework) 4. 机器学习越来越多的应用到各个研究方向，是一项必备的研究技能 - [《机器学习教程》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_notebook) - [《机器学习作业》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_homework) ## 3. 参考 ### 3.1 学习研究资料汇总 * 研究方法论 - [《学习成功之道》](tips/Tao_for_Success) - [《如何做研究》](tips/HowToResearch.md) - [《研究的心得与方法》](tips/README.md) - [《人生中转站 - 人生目标与能力模型》](https://gitee.com/pi-lab/terminal) * [研究文献的汇总](references/README.md) * 学术研究 - [《本科毕业设计指南》](https://gitee.com/pi-lab/graduation_project_guide)， [《西北工业大学 - 学士论文LaTex模版与示例》](https://gitee.com/pi-lab/template_bachelor) - [《硕士研究与毕业指南》](https://gitee.com/pi-lab/master_project_guide)， [《西北工业大学 - 硕士论文LaTex模版与示例》](https://gitee.com/pi-lab/template_master) - [《博士研究与毕业指南》](https://gitee.com/pi-lab/doctor_project_guide) * 实验室研究活动 - [《实验室研究成果视频》](https://www.bilibili.com/video/BV1a5411j7kH/) - [《发表论文列表》](http://www.adv-ci.com/blog/publications/) - [《实验室Seminar》](https://gitee.com/pi-lab/seminar)， [《实验室Seminar视频》](https://www.bilibili.com/video/BV1uK4y1Y7et) - [《实验室公开课》](https://gitee.com/pi-lab/open-course)， [《实验室公开课视频》](https://www.bilibili.com/video/BV1oy4y1S78z) - [《实验室读书会》](https://gitee.com/pi-lab/book_reading) * 写作等基本技能 - [《一步一步学写作》](https://gitee.com/pi-lab/learn_writting) - [《如何写论文》](tips/paper_writting/README.md) - [《如何审论文》](tips/paper_writting/paper_review/README.md) - [《如何回复审稿意见》](tips/paper_writting/paper_response/README.md) - [《如何申请专利》](tips/patent_writting/README.md) - [《如何申请基金》](tips/funding_proposal/README.md) * 教程、编程开发技能 - [《一步一步学编程》](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming) - [《一步一步学SLAM》](https://gitee.com/pi-lab/learn_slam) - [《一步一步学ROS》](https://gitee.com/pi-lab/learn_ros) - 飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训 - [《飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训教程》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCamp) - [《飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训作业》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCampHomework) - 机器学习教程与作业 - [《机器学习教程》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_notebook) - [《机器学习课程作业》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_homework) - [《实现、编程方法论》](tips/research_method/README.md) * 项目、产品技能 - [《一步一步学项目管理》](https://gitee.com/pi-lab/learn_project_management) - [《一步一步学产品开发》](https://gitee.com/pi-lab/learn_product_development) ### 3.2 工具类 * Git - [Git入门快速教程](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/tree/master/6_tools/git) - [Git快速入门 - Git初体验](https://my.oschina.net/dxqr/blog/134811) - [在win7系统下使用TortoiseGit(乌龟git)简单操作Git](https://my.oschina.net/longxuu/blog/141699) - [Git系统学习 - 廖雪峰的Git教程](https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000) - [PILAB的Git使用教程](tools/Git使用教程_PILAB.pdf) * Markdown - [Markdown——入门指南](https://www.jianshu.com/p/1e402922ee32)