# 物理模型DETR

**Repository Path**: enterprise2021/physical-model---detr

## Basic Information

- **Project Name**: 物理模型DETR
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-10-20
- **Last Updated**: 2026-10-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 物理可见度引导的海上小目标检测与仿真数据

面向无人机海域小目标识别，当前优先推进一篇模型改进论文：**物理可见度不确定性引导的查询级双流 RT-DETR**，聚焦非均匀海雾下的小目标检测。仿真海雾数据用于训练增强和透射率监督，暂不单独作为数据集论文投稿。本文档中的方法均为待实验验证的设计，不代表已有性能结果或已确认的新颖性。

## 文献调研结果

- 已整理 **53 篇 2021–2026 年期刊论文**：Remote Sensing 48 篇、Scientific Reports 4 篇、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 1 篇。
- 本地保存 52 篇出版商期刊版 PDF；TITS 论文目前保存的是作者 arXiv 版本，出版商正式版本未纳入本地 PDF。53 篇均完成全文文本提取；逐篇核对摘要和结论，并对与本课题直接相关的论文重点检查方法与实验。
- 本次统一的“一分区”筛选口径是 **2024 SCImago SJR Q1（按期刊至少一个学科类别）**，不是中科院分区，也不是 JCR Q1。分区按学科类别可能不同，不能据此称全部为“中科院一区”；投稿前须另按目标期刊和单位要求核验。
- FoggySea（Ocean Engineering, 2026）及旧目录中的 Drones、JMSE、Processes、Electronics、arXiv/会议稿未计入这 53 篇严格 SJR-Q1 语料；它们可作为补充对照，不作为数量达标依据。

**论文 PDF 下载地址（53 篇）：** [论文下载地址](参考论文/一区Q1_2021后/论文下载地址.md)

**逐篇目录、DOI、PDF 位置和阅读要点：** [文献索引与逐篇阅读要点](参考论文/一区Q1_2021后/文献索引与逐篇阅读要点.md)

**文献筛选口径、相关工作版图和创新边界：** [研究方法设计与文献综述](docs/研究方法设计与文献综述.md)

**当前模型方案、损失、数据划分、对比/消融和完整执行流程：** [模型改进论文完整实验流程](docs/模型改进论文完整实验流程.md)

## 当前研究判断

“物理散射模型合成雾图”“去雾后接检测器”“去雾与检测联合训练”“物理增强 DETR”均已有直接相关论文，包括 PGEM-DETR、RSDN、AIEDN 和 FoggySea 等。论文需要把重点放在**每个目标查询利用透射率与恢复不确定性，自适应融合原始和恢复特征**，并通过真实海雾场景验证其收益；不得把宽泛组合单独作为创新点。

当前方案仍是候选，需先完成近邻方法查新、基线复现和真实/独立低能见度测试。若完整模型不能稳定超过同数据量的物理雾增强和串联去雾基线，应删减机制或重选问题。

## 论文规划

### 当前优先论文：查询级双流 RT-DETR

核心问题是：非均匀海雾下，不同目标的可见度和恢复可靠性不同，能否由每个 DETR 查询自适应融合原始特征与恢复特征？模型拟包含透射率/不确定性估计、双流特征提取、查询级门控和目标级可见度加权检测损失。

仿真雾数据仅用于训练增强和物理监督；主要评估包括未见源场景合成雾、独立真实海雾视频、清晰域保持、模块消融和推理成本。按原始视频/场景分组划分，防止相邻帧泄漏。详细流程见[模型改进论文完整实验流程](docs/模型改进论文完整实验流程.md)。

### 数据集论文

当前不单独规划。只有当模拟器、目标级透射率/可见度标注、真实外部验证、发布许可和多检测器基准构成独立资源贡献时，再重新评估数据集论文。

## 仓库说明

- 当前完整模型设计和实验流程见 [模型改进论文完整实验流程](docs/模型改进论文完整实验流程.md)。

- `docs/研究方法设计与文献综述.md`：文献版图、分区口径、历史候选记录和当前方案索引。
- `docs/模型改进论文完整实验流程.md`：当前选定模型方案及完整执行流程。
- `参考论文/一区Q1_2021后/论文下载地址.md`：53 篇论文的 DOI、出版社文章页和 PDF 直达链接。
- `参考论文/一区Q1_2021后/文献元数据.csv`：53 篇文献的元数据。
- `参考论文/一区Q1_2021后/文献索引与逐篇阅读要点.md`：逐篇 DOI、阅读结论和本地 PDF 路径。
- `参考论文/一区Q1_2021后/_提取文本/`：本地全文文本，供检索和阅读；PDF/提取全文默认留在本地，不进入 Git。

## 下一步

1. 核对现有 DETR、去雾代码、标注格式及服务器 GPU/NPU 环境，跑通一个批次的前向和反向。
2. 先按视频/场景划分数据，再生成带透射率真值的少量非均匀仿真雾图并人工检查。
3. 复现 RT-DETR、物理雾增强和串联去雾基线。
4. 逐项实现双流、透射率/不确定性 query gate 和目标级损失；按方案完成主对比与消融。
5. 在独立真实海雾和清晰图测试集上确认收益，再决定是否保留全部模块；投稿前核验目标期刊分区和近邻论文。

## 版本边界

当前仓库保存研究方案、文献索引、元数据和论文下载地址。原始 PDF 与提取全文不随 Git 推送；请通过[下载清单](参考论文/一区Q1_2021后/论文下载地址.md)中的出版社或 arXiv 链接获取，并遵守各论文许可。

本机下载的论文 PDF 集中保存在仓库同级目录 `../海面低能见度_DETR_精选论文/`，不放入 Git 工作区。新增论文请放入该目录，并在仓库索引中记录 DOI、开放全文入口和本机相对链接；仓库内 `docs/其他方向/` 下的 PDF 也由 `.gitignore` 排除。