# ESP-LiteArm

**Repository Path**: esp-friends/esp-lite-arm

## Basic Information

- **Project Name**: ESP-LiteArm
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-03
- **Last Updated**: 2025-06-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ESP LiteArm

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<img src="https://dl.espressif.com/AE/esp-iot-solution/ESP_LiteArm.jpg" alt="ESP LiteArm">
</div>

## **项目简介**

ESP-LiteArm 是一款基于 **ESP32-P4**，集成正逆运动学解算、图像识别、语言唤醒、同步示教功能于一体的智能设备。它不仅可以使用 **千问VL视觉大模型**（qwen2.5-vl-32b-instruct）进行在线物体识别，还支持使用本地 **[OPENCV](https://components.espressif.com/components/espressif/opencv/versions/4.10.0~3)** 进行特定的物体识别。同时，ESP-LiteArm 集成 **ESP-SR** 语音唤醒功能，支持识别特定唤醒词后进行语音指令控制机械臂实现抓取、放置等功能。硬件方面，ESP-LiteArm 采用教育机械臂 [Dofbot-SE](http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE) 作为机械臂本体，通过 **ESP32-P4** 与总线舵机控制板实现机械臂的控制。此外，ESP32-P4 支持通过 **ESP-DL** 实现本地 AI 处理，可运行 **[Yolo11N](https://github.com/espressif/esp-dl/tree/master/models/coco_detect)** 等视觉模型。