# STM32G4 Simulink FOC开发套件

**Repository Path**: euler-power/STM32G431

## Basic Information

- **Project Name**: STM32G4 Simulink FOC开发套件
- **Description**: 仓库用于分享STM32G4 Simulink FOC开发套件相关资料及介绍
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-09
- **Last Updated**: 2026-01-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32G4 FOC开发套件简介
#### 1.STM32G4电机开发板简介
STM32G4电机控制开发板包含控制系统及驱动系统的开发板。控制系统使用STM32G431CBU6，驱动系统使用FD6288T为PMSM电机提供三相电源。MOSFET使用英飞凌BSC0702LS，VDS 60V，RDS 2.7mΩ，ID 100A。

##### 1.1开发板输入电压电流范围
![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%871.png)

教程VDC输入为24V，所有的历程都需要在24V的电压下运行。

 _**当输入电流持续超过4A时，需要给MOSFET加装散热器，并密切关注器件的温度，避免由于器件过热导致失效。**_ 
##### 1.2板载接口介绍：
![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%872.png)

开发板的24V5A输入可以选择DC座输入或者绿色端子的DC线输入。使用DC线输入时，VDC与GND不可接反。
![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%873.png)

注意事项：

1.UART接口与USB转UART模块连接时，开发板TX与USB转UART模块RX连接，开发板RX与USB转UART模块TX连接;

2.使用DC线输入时，VDC与GND不可接反，若客户接反导致开发板无法使用，由客户承担损坏后果，商家可拒绝售后或者退款请求。
##### 1.3测试点介绍：
![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%874.png)

##### 1.4 STM32G431CBU6简介
STM32G431CBU6基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核。工作频率高达170MHz,是意法半导体定位于电机控制系列的MCU，片内包含3*op-amps(PGA),硬件CORDIC及滤波器FMAC等外设。
![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%875.png)

#### 2.配套PMSM电机简介
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![输入图片说明](%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8F%8D%E7%94%B5%E5%8A%A8%E5%8A%BF.png)
#### 3.USBCAN模块
在实际电机开发项目中由于电磁干烧等因素，通常会使CAN/CANFD与其他设备通讯，掌握CAN/CANFD通讯非常重要。资料在q群中，请按照USBCAN用户手册使用模块。

 **_USNCAN模块在本次教程中用于CAN外设的通讯学习，如果不需要学习CAN外设的小伙伴可以不选购USBCAN模块。_** 
![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%877.png)

#### 4.STlinkV2+TTL模块
STlinkV2+TTL可以Debug和下载STM32G4应用程序，同时TTL可以实现FOC工程中的数字信号量波形上传至VOFA上位机显示。STlinkV2+TTL Pin脚与STM32G4开发板Pin脚一一对应，接线非常简单。

 **_STlinkV2+TTL模块在本次教程中用于给STM32G4下载程序，及上位机之间通讯的，建议选购。_** 
![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%878.png)

#### 5.USBType-C数据线（自备或者淘宝自行购买）
已经有手机USBType-C数据线时，此项可以不用购买。USBType-C数据线是配合STLINK+TTL模块及USBCAN模块使用的。
规格： _**1m；type-c接口-黑色**_ ；复制下方链接时， _**请将下面内容全部复制，从【淘宝】到直接打开的所有内容，不是只复制网页链接，复制完成之后进入淘宝搜索这段内容）**_ 

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![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%879.jpg)

#### 6.24V5A电源适配器购买（自备或者淘宝自行购买）
已经有数字电源或者能够输出24V5A能力的电源时，此项可以不用购买。
 **_规格选择24V/5A_** ，电源适配器淘宝链接： **_（复制下方链接时，请将下面内容全部复制，从【淘宝】到直接打开的所有内容，不是只复制网页链接，复制完成之后进入淘宝搜索这段内容）_** 

【淘宝】https://m.tb.cn/h.5ccKaKT?tk=CWJbdFlYZlf CZ0001 「24V5A变压器电源24V2.5A 5A 2A电源适配器LED饮水机水泵净水器」
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![输入图片说明](STMG431%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E5%9B%BE%E7%89%8710.jpg)

#### 7.教程资料简介
![输入图片说明](%E7%9B%AE%E5%BD%95.jpg)
![输入图片说明](%E5%B9%BB%E7%81%AF%E7%89%875.JPG)