这是一个基于GRBL移植的项目，在GRBL的基础上将代码移植到STM32的MCU上执行

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

CosyOS是一款来自中国的开源实时操作系统，所有内核全局不关中断（零中断延迟）是其最大亮点，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。

网络智能感知开源项目，系东南大学网络空间安全学院网络智能感知实验室几大研究领域，包括加密流量分析、匿名通信流量分析、带内网络测量、网络测量学、主动防御等。特别感谢OpneTSN项目组对“网络智能感知”相关开源项目的平台支持、技术支持与管理支持。

Open-Source Cloud HPC Platform

GCBS-GPU，显示芯片性能测试套件（每秒图形渲染帧率和典型数据运算能力） ，适用于测试通用图形处理器硬件设备基础性能、图形系统软件性能、并行计算性能等 。

NJet项目的主仓库。OpenNJet是基于nginx的定制演进版本，实现了动态配置框架，为第三方模块的动态化改造实现了基本原则和框架，并且在当前发布版本中已经实现了access_log,指标输出、统一追踪等动态化改造，从而可以更好的应用在KIC/sidecar等场景中（njet-sidecar，istio等是基于njet实现的边车），详见readme

coolbpf以CORE（Compile Once--Run Everywhere）为基础实现，保留了资源占用低、可移植性强等优点，还融合了BCC动态编译的特性。coolbpf利用远程编译的思想，把用户的BPF程序推送到远端的服务器并返回.o或.so，提供python/rust/c高级语言加载。用户只专注自己的功能开发，不用关心底层库安装、环境搭建。

A serverSAN storage system designed for flash device

Xenomai在龙芯3a5000cpu配套的火龙demo板上的微内核应用。 目前支持的CPU包括龙芯3a4000和龙芯3a5000, 配套的Linux内核版本是4.19.190，Xenomai版本是3.1.2

础光Linux是基于开源Linux优化的强实时操作系统，可以支持智能汽车仪表/娱乐/自动驾驶等对实时性要求的场景。础光Linux希望通过抛砖引玉，持续在Linux实时性/可靠性/安全性上进行研究，为汽车/工业控制/机器人等领域提供基础操作系统。欢迎各位Linux爱好者、行业的开发者提出想法、建议和参与开发，维护一个在智能场景适用性较广的实时Linux社区发行版。

一款专为32位MCU开发的OTA组件

单片机shell，嵌入式shell 适用单片机命令行工具，小巧且提供类linux的手感🤓

基于腾讯云Iot explorer物联网平台、腾讯连连小程序的3D打印控制系统开发

青岛大学Robomaster 未来战队嵌入式开源