MISA SCD: Parallel Stochastic Cluster Dynamics Simulation Software for Reactor Structural Material
https://github.com/ndrplz/self-driving-car 第一阶段首先是要对自动驾驶有个整体的认知,同时夯实自己的基础知识。所以这里我首先强烈推荐Udacity的一个课程 都cover了感知、传感器融合、定位、规划和控制系统,有相应的编程作业,整体比较硬核,很适合作为开篇 不过这个课程也不是一点基础也不需要,至少对python, C++与线性代数有一定的了解
MediaState的升级版, 从Qt5Widget更新到了Qt6+QML编写,界面更美观,动画更流畅。
支持切歌弹窗,实时的音乐频谱分析
与MediaStateBoard配合的多媒体控制
与MediaStateBoard配合的实时频谱显示
采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真
横向控制采用的是stanley,MPC算法
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统