WENO格式求解一维Euler方程,包含WENO、WENO-Z、WENO-ZN等格式
🚀 服务于 Fortran 的 vscode 调试信息配置程序
本项目用verilog语言实现了一个具有五级流水线的简单RISCV处理器核,实现RV32I指令集并验证了每条指令实现的正确性。项目文件里面包含所有的设计和测试文件以及完整的makefile脚本,可以“开箱即用”。
采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真
横向控制采用的是stanley,MPC算法
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
Source localization using MFP (Matched Field Processing), NN ( Neural Networks) and so on.